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PRM21应用示例


CS1 用 C200HW-PRM21 与 ABB 机器人通信案例 某客户用 CS1G-CPU45H + C200HW-PRM21 与 ABB 机器人 IRB6500 (使用 DSQC352A Profibus 从站适配器)通信,要求不使用 C200HW-PRM21 默认的地址。 C200HW-PRM21 在 CS1 中属于特殊 IO 单元, 所占地址为: CIO2000+N×10~CIO2000 +N×10+9, D20000+N×100~D20000+N×100+99 N 为单元号)配置软件为 SyCon-DP ( , 或使用 CX-One Ver1.1 中的 CX-Profibus。 内容: 内容: 1. 硬件接线、 设置: C200HW-PRM21 单元号 0 (站号为 1, cx-profibus 中配置) DSQC352A , 站号为 2,终端电阻均 拨 ON。使用下面的电缆连接至 C200HW-PRM21 的配置口。

cx-profibus 操作 安装 ABB 机器人 GSD 文件 ABB_0600.GSD 添加主站 CJ1W-PRM21 站号为 1 添加从站 ABB 从站 DSQC 352 PROI-01 站号为 2, 插入 Module(8 字入,8 字出) 。 3. CS1 中程序修改: 配置部分的程序可参考下例。 (其它程序可参考 W349 C200HW-PRM21 手册附录 A) 。 这样主站 1 对从站 2 输出区为:CIO310~317,输入区为:CIO300~307 从站 2 Active 标志为:CIO320.02。 其它说明:由于该型号机器人是刚刚推出的新品,无法获得相关的手册,根据 ABB 现 场工程的指导对数据交换做了测试。 2.

配置部分的程序


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