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机器人足球比赛规则_图文

机器人足球比赛规则
第十四届中国青少年机器人竞赛教练员培训

修改规则的目的
? 考核学生的编程能力 ? 对学生能力的提高给予鼓励 ? 积累经验,逐步完善

比赛场地
保留出界区,但将沟 槽改为斜面

场地颜色
R G B E S L

116
185 1 1

195
216 77 1

70
53 30 1

65
48 95 160

122
162 234 0

125
127 37 1

规则的特点
? ? ? ? 激烈的对抗式比赛 对动力仍有限制 通过场地的变化使比赛连贯 增加了资格赛

资格赛
? 资格赛是参赛队单独完成规定动作的积分 赛 ? 规定动作在参赛队进入准备区后再发布 ? 参赛队根据规定动作在自带的计算机上编 程 ? 资格赛后按照积分排名,前24支参赛队进 入小组循环赛

2013年资格赛前出现的问题
? 几乎所有省赛均未安排资格赛 ? 对成绩拉不开的担心 ? 套题

资格赛中的情况
? ? ? ? 一支参赛队未带计算机 一支参赛队贴错了签号 秩序井然 理性对待资格赛的淘汰

上届资格赛成绩
? 初中组各队总积分在0~167分 ? 高中组各队总积分在20~315.56分

上届资格赛规定动作
高中组动作一 沿侧边向前运动 机器人完全进入绿 色球场区或白色边 界区为动作失败 完成动作加记时间 分 动作完成一半也能 得分

上届资格赛规定动作
初中组动作二 搜球射门 机器人启动后要搜 寻足球并射门

机器人与足球接触、 踢球入门、带球入 门均可得分 完成动作加记时间 分

上届资格赛规定动作
初中组动作三 守门 机器人启动后可旋 转但不得进入罚球 区 来球后机器人可横 向运动扑球 成功扑球可得分

资格赛培训要点
? 建立信心,不依赖厂家提供的现成程序 ? 学生应会审题 ? 教会学生编程方法,而不是预想规定动作, 预编程序供比赛时调用

规则采取的措施
? 末位淘汰 ? 综合考虑资格赛、小组循环赛、复赛的成 绩,对资格赛排名前三名的参赛队在获奖 等级上给予鼓励

小组循环赛
? 24支参赛队分为8组 ? 每个小组进行3场比 赛 ? 小组第一、二名出线, 晋级复赛
场次 1 红队 A1 蓝队 A3

2
3

A2
A3

A1
A2

复赛
? 复赛为淘汰赛,决出冠、亚、季军(并列)

限制机器人动力的措施
? 只允许使用6节#5干电池,维持全场10分 钟的比赛(如加时,需维持13分钟) ? 以劲量牌碱性电池作为竞赛专用电池 ? 允许用压缩空气击球,但有限制

对几种情况的处置----开球
? 开球的机器人与足球距离约50mm ? 不开球的机器人必须有一部分在本队罚球 区内(5.4.1.1 ) ? 如果开球的机器人对开球指令反应慢或不 开球,对方机器人先接触足球,也是有效 开球(5.4.1.2)

对几种情况的处置----持球
? 定义:通过堵死球的去路而实现完全控球 的动作(5.4.2.1) ? 判断:机器人移动时,球始终不脱离 ? 例如,把球固定在机器人身上,用机器人 的任何部分将球包围,设法把球圈住以阻 止其它机器人触球,机器人移动时球不滚 动 ? 持球将被视为违背公平竞争精神的行为

对几种情况的处置----进球
? 定义:整个足球完全越过球门线并碰到球 门后壁(5.4.3.1 ) ? “一脚球”、“挤入球”以及由斜面返回 又未接触过机器人直接滚进球门的进球是 无效进球 ? 有效的进球将被记分

对几种情况的处置----损坏足球和 场地
? 定义:使比赛难以继续的足球或场地的损 坏 ? 处置:把损坏足球或场地的机器人移出场 地,至少30秒(5.4.4.1) ? 机器人相撞而损坏足球,应移出赛场。如 果其中一个机器人具有更明显的破坏性, 可让此机器人退出比赛(5.4.4.2) ? 造成第一次损坏的机器人受黄牌警告,第 二次将被取消该场比赛资格(5.4.4.3)

对几种情况的处置----没有进展
? 定义:球被多个机器人夹住而无法自由运 动或者在一段时间内所有机器人均未找到 球的情况(5.4.5.1) ? 处置:裁判员将球移到最近的发球区。如 果仍无进展,把球移到发球区中心 ( 5.4.5.2);裁判也可稍稍移动机器人, 让其恢复自由( 5.4.5.3)

对几种情况的处置----损坏的机器 人
? 定义:不运动且对球没有反应的机器人,包括 在赛场上自己翻倒的机器人、停留在白色边界 区且无意回到赛场的机器人(5.4.6.1、5.4.6.2) ? 处置:裁判员或参赛队员将损坏的机器人移出 场外(5.4.6.3) ? 离场30秒后,机器人可返回赛场(5.4.6.4) ? 电池耗尽的机器人不能返回赛场(5.4.6.3) ? 损坏的机器人离场、修复期间,比赛继续进行 (5.4.6.5)

对几种情况的处置----出界
? 定义:足球脱离比赛区域(5.4.7.1) ? 对出界球一般不处理 ? 出界而又未返回比赛区的球由裁判员取回, 放到对对方最有利的发球点(5.4.7.2 )

对几种情况的处置----比赛中断和 暂停
? 定义:处理各种意外情况的裁判员行为 ? 情况:出现“没有进展”、“损坏的机器人” 和“界外球”等情况 ? 比赛的中断和恢复均由裁判员鸣笛 ? 中断比赛时,球置于最近的发球点,机器人必 须立刻停止且放回指定位置(5.4.9.2) ? 恢复比赛时,所有机器人同时启动(5.4.9.3) ? 需要较长时间的中断,裁判可以叫“暂停” (5.4.9.4) ? 中断时,计时不停;暂停时,可停止计时

对几种情况的处置----多人防守
? 定义:防守方的两个机器人均进入无球的 罚球区,且严重影响比赛(5.4.8.1) ? 处置:裁判员把非守门员机器人移到最近 的发球点(5.4.8.2)

规则对参赛队的要求
? ? ? ? ? ? 提高编程的能力 不要试图靠冲撞和速度取胜 多研究带球和踢球的技术 机器人要能辨别进攻方向 机器人出界后要能自己返回 慎用压缩空气

谢谢!

对使用压缩空气的限制(3.8)
? 气瓶容积不得大于550ml ? 压力不得大于0.8MPa ? 进入比赛区后及两半场间不得充气,不得 更换气瓶 ? 击球装置与足球接触的部位必须有软质缓 冲材料,损坏电子足球会被取消比赛资格 ? 踢落对方机器人的部件会被取消比赛资格

关于劲量牌电池
? 符合国标GBT8897.2-2008及IEC标准 ? 电池盒的负极应采用弹簧片 ? 应避免短时间大电流放电影响电池寿命

进球无效的几种情况
? 开球时的“一脚球”(5.4.1.6) ? 攻方机器人依靠自身力量的优势将防守方 机器人和球一起推到球门内的“挤入球” (5.4.3.2) ? 机器人携球入门的“挤入球”(5.4.3.2) ? 球出界后由坡面滚回,如未与任何机器人 接触就进入球门(5.4.3.7 )


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